朱元璋建立明朝以来，为了加强皇权，用尽了方法，其中比较有意义的是在京城周围部署了重兵，这些重兵都是从地方军队里选来的精锐。
当时的军队以卫为单位，一个卫大约士兵。
到永乐朱棣的时候，总兵力扩充到了卫。
这些军队在当时被称为“京营”，京营共分为三大营，分别是：三千营、五军营、神机营。
一﹑五军营
五军营是一支由骑兵和步兵组成的军队，分为中军、左掖军、左哨军、右掖军和左哨军，它是京营的主力部队，军营里的士兵都是通过严格的选拔进入五军营的，担任攻击的主力！
五军营人数最多，规模超过万人。
二﹑三千营
三千营主要是由投降的蒙古骑兵组成的。
也就是说，三千营实际是以雇佣兵为主的。
组建三千营时，是以三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵部队人数虽然不多，却是明军最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击的角色。
永乐皇帝五次远征，三千营次次扩编，最高的时候有7万人！
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